L'homme doit alterner de façon variée et discontinue les pénétrations: tantôt profondes, tantôt superficielles. Lentement, l'homme s'adaptera en fonction de sa partenaire et prendra contrôle de son propre désir. Il pourra changer l'angle et pénétrer de façons diverses sa partenaire. Il faudra néanmoins toujours alterner coups profonds et superficiels.

D'après le Kama-Sutra, l'homme peut accomplir 9 types de pénétration.

1. La pénétration ou mouvement en avant. Les deux organes se portent tout droit vers l'autre.

2. La friction: le pénis tenu dans la main est tourné en rond dans le vagin, au bord des lèvres. "Frapper à gauche et à droite comme un guerrier courageux qui tenterait de disperser les rangs de ses ennemis".

3. Le percement: le vagin est abaissé et le pénis frappe sa partie supérieure "Comme le cheval sauvage sautant pour sauter une rivière".

4. Le frottement: dans la même situation, le pénis frappe la partie inférieure du vagin.

5. La pression: le pénis presse le vagin pendant un temps long.

6. Le coup: le pénis, tiré hors du vagin, y revient ensuite et le frappe fort et profondément. "Se retirer et s'enfoncer comme une bande de mouettes jouant dans les vagues".

7. Le coup du verrat: le pénis revient frapper seulement une partie du vagin. "Entrer avec lenteur comme un serpent se glisse dans son trou pour hiberner".

8. Le coup du taureau: le pénis est retiré entièrement du vagin avant de pénétrer rapidement. En pénétrant, il stimule les lèvres. "S'élever lentement, puis foncer comme l'aigle attrapant une proie fuyante".

9. Le coup du moineau: le pénis reste dans le vagin et effectue des mouvements de va-et-vient très rapides sans en sortir. "Comme un moineau becquetant les grains de riz dans le mortier".