Le baisé exprime une ample gamme d'émotion, de la gentillesse, la tendresse, la considération, jusqu'à l'érotisme et la passion. D'après le Kama-Sutra, il existe trois sortes de baisers: le nominal, le mouvant et le touchant.

Le nominal est le simple baiser sur la bouche, par apposition des lèvres des deux amants.

Le baiser mouvant, la femme presse entre ses lèvres la lèvre inférieure de son amant. Elle l'introduit dans sa bouche en lui imprimant un mouvement de succion.

Le baiser touchant, elle touche avec sa langue la lèvre de son amant, en fermant les yeux, et place ses deux mains dans les siennes.

Il existe des variantes:

Le baiser direct, les deux lèvres s'appliquent directement, celles de l'amant sur celles de l'amante.

Le baiser incliné: les deux amants, la tête penchée, tendent leurs lèvres l'un vers l'autre.

Le baiser tourné: l'un des amants tourne vers lui, avec la main, la tête de l'autre, et, de l'autre main, lui prend le menton.

Le baiser pressé: lorsque après avoir pris la lèvre entre deux doigts on la touche avec la langue et la presse fortement avec une lèvre.

Le baiser de la lèvre supérieure de la femme: l'homme baise la lèvre de la femme pendant que celle-ci, en retour, lui baise la lèvre inférieure.

Le combat de lèvres: entre amants, on parie à qui saisira le premier, avec ses lèvres, la lèvre inférieure de l'autre.

Le baiser à l'envers: l'un des amants est allongé, l'autre amants, son front au niveau du menton de son/sa partenaire, embrasse ses lèvres.